Wann genau in Mühlhausen erstmals eine organisierte Feuerwehr aufgestellt wurde, ist nicht belegt. Erstmals wurde jedoch 1827 durch das damalige Oberamt in Tuttlingen eine Feuerwehr in Mühlhausen erwähnt.

Mühlhausen wurde 1970 in die damalige Stadt Schwenningen am Neckar eingemeindet.
Damit verlor die Feuerwehr Mühlhausen ihre Selbstständigkeit und wurde Löschgruppe der Feuerwehr Schwenningen/Neckar.

Alle Einsätze werden zusammen mit der Feuerwehr VS-Schwenningen durchgeführt, die Löschgruppe VS-Mühlhausen übt zusammen mit der Feuerwehr VS-Schwenningen.

Heute hat Mühlhausen ca. 800 Einwohner und ist Teilgemeinde der Stadt Villingen-Schwenningen.
In der Löschgruppe Mühlhausen sind zur Zeit 12 Freiwillige aktiv, die neben den Einsätzen eine große Zahl von Stunden bei Übungen, Wachdiensten, Ausbildung, Fahrzeugpflege usw. in ihrer Freizeit neben ihrer eigentlichen Arbeit ableisten.

Am 26.05.2004 wurde der Löschgruppe in VS-Schwenningen das neue Fahrzeug
"Mühlhausen 48", ein Sonder-TSF-W, übergeben. Das Fahrzeug ersetzt das 1970 beschaffte LF 8 TS, das nicht mehr zu reparieren war.
Am 01.07.2007 mussten wir die Stilllegung unsers "Tankers", das Tanklöschfahrzeug, akzeptieren, der uns seit 1968 treue Dienste leistete und den TÜV-Termin nicht mehr überstand.

Untergebracht ist die Löschgruppe in einem ehemaligen Farrenstall, der 1977 als Gerätehaus zunächst mit einem, dann mit zwei Stellplätzen ausgebaut wurde, wobei die Aktiven der Löschgruppe viele Stunden ehrenamtlich tätig waren.
Das Gerätehaus, das der Feuerwehr Villingen-Schwenningen auch als Lager für Sandsäcke und weiterem Material dient, befindet sich genau in einer Spitzkehre in der Tuninger Straße unweit des Rathauses.

Abschließend sei ihnen ein Besuch von Mühlhausen ans Herz gelegt, die Ortsmitte ist sehenswert, die Mühle an der Weigheimer Straße ein beliebtes Fotomotiv.